这里我们以 iTOP-i.MX8MM 开发板为例，将杂项设备驱动编译成模块，请参考本手册第三十七章 Linux内核模块。我们将 misc.c 文件拷贝到 Ubuntu 的/home/topeet/imx8m/02 目录下。将上次编译 helloworld 的Makefile 文件和 build.sh 脚本拷贝到 misc.c 同级目录下，修改 Makefile 为：
obj-m += misc.o
KDIR:=/home/topeet/linux/linux-imx
PWD?=$(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
文件如下图所示：

驱动编译成功生成了 ko 文件，如下图所示：

迅为IMX8M mini开发板

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