uboot 是一段裸机代码，它的实现非常复杂，主要是初始化一些硬件，部署整个计算机系统，将内核读到内存，根据环境变量去启动内核，并向内核传递参数。它的目标就是启动内核，内核启动后它的生命也随之结束。
u-boot 是 SourceForge 上的开源项目，由一个人发起，然后由整个世界所有感兴趣的人共同维护发展而来的一个 bootloader，bootloader 是用来引导和加载内核，向内核传递参数的，是内核引导程序的统称，bootloader 除了 u-boot 还有 bios，LilO，redboot，vivi 等。
Uboot 的源码存放路径为“iTOP-STM32MP157 开发板光盘资料\04_TF-A、uboot 和内核源码\uboot”,如下图所示：

Uboot 源码的编译器和编译 TF-A 的编译器相同为 gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf。
将源码拷贝源码到“/home/topeet”目录下，使用如下命令解压：tar -vxf u-boot-stm32mp-2020.01-r0_20210817.tar.gz
（注意，日期后缀名可能会更新）解压源码压缩包，解压完成之后得到“u-boot-stm32mp-2020.01-r0”文件夹。
使用命令进入 uboot 的源码如下图所示：cd u-boot-stm32mp-2020.01-r0/

三个个文件分别为编译的 makefile 文件和 EMMC 和 TF 卡编译的源码。
我们以 EMMC 源码编译为例（TF 卡的 uboot 镜像编译步骤相同），使用命令
cd emmc_u-boot-stm32mp-2020.01/
进入到对应的源码目录下，如下图所示：

然后使用命令“./create.sh”进行编译，如下图所示：

编译过程如下图所示：

编译完成如下图所示：

编译完成之后会在上一级目录产生 build-trusted 目录，用来存放编译生成的文件。而我们所需要的文
件为 u-boot.stm32 如下图所示：

至此我们的 uboot 编译就完成了。然后在 build-trusted 目录下使用以下命令
cp u-boot.stm32 /home/image/uboot/emmc_emmc_u-boot.stm32
来替换掉烧写文件中关于 emmc 的 uboot 即可（每个人 image 的路径都不同，要根据自己的情况来完善命令）。

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