开发平台：iTOP-4418开发板
系统：Ubuntu
1. TF卡读写速度测试
烧写 Ubuntu 对于 TF 卡的要求比较高，很多老旧的卡都无法烧写 Ubuntu，下面提供一种
相对可靠的 TF 卡进行测试方法。注意：这里的 TF 卡测试只是针对 Ubuntu 的烧写，烧写其它文件系统的时候，一般的 TF 卡就可以。
在网盘文件夹"iTOP4418 开发板资料汇总（不含光盘内容）\01_iTOP-4418 开发板所需
PC 软件（工具）\06-TF 卡测试工具"中可以下载测试软件“ATTO Disk bench32.exe”。
这里需要注意的是，TF 卡必须是支持 fat32 格式的。
下面具体讲一下测试的方法以及测试参数。
如下图所示，将 TF 卡接入 PC 机，打开测试软件，设置一下参数：
“驱动器”选择接入 PC 的 TF 卡”
“数据包大小”选择“1024->1024”
“总长度”选择“32mb”
单击按钮“开始”测试，结束后，会显示 TF 卡的测试结果。
下图测试的卡 1，在测试后，显示写入速度不够 5MB/秒，不能用于烧写 Ubuntu。
下图所示的卡 2，在测试后，显示写入速度达到了 5MB/秒，可以用于烧写 Ubuntu。
2. TF卡格式化分区
下面的烧写方式仅仅适用于烧写 Ubuntu 系统。
注意：烧写 Ubuntu 系统对 TF 卡要求较高，建议购买 Class10 的正品 TF 卡。烧写 Ubuntu
的平台和前面烧写安卓的平台类似，需要用到 PC 机的 Ubuntu。另外拨码开关不用动，一直保持 100 状态即可。
(1)使用网盘目录“iTOP4418 开发板资料汇总（不含光盘内容）\01_iTOP-4418 开发板所
需 PC 软件（工具）\09-盘符格式化工具”下的 FormatTool 工具将 TF 卡格式化。直接解压就可以直接使用，双击打开，如下图所示，作者的 TF 卡识别为 I 盘，那么则对 I 盘格式化，注意盘符不要选错！，选上之后点击确定，格式化。
（2）然后将 TF 卡在 windows 上格式化为 fat32 格式，右键选择盘符，选择“格式化”，
如下图所示，然后单击“开始”进行格式化。
（3）然后打开光盘目录下“02 编译器以及烧写工具”的“PartitionManager.exe”软件，
如下图所示。
（4）右键选择 TF 卡的盘符，选择“删除分区”，弹出如下图所示对话框，勾选“下次不
再询问”，然后单击“是”。
（5）然后在软件右上角，点击应用，如下图所示。
（6）格式化完成，如下图所示，单击“close”关闭对话框。
（7）然后右键选择 TF 卡盘符，选择“创建分区”，弹出如下图所示对话框。
（8）然后如下图所示，给 tf 卡分区，新区大小为“2048”，指定分区前面的自由空间大
小为“32”，指定分区后面的自由空间大小为剩余空间，指定分区文件系统为“Linux Ext3”
格式，然后点击“是”，保存分区设置。
（9）然后点击软件右上角的“应用”按钮，开始分区，分区耗费时间比较长，而且分区到
了 99%之后会停顿一段时间，请确定执行到 100%再做后面的操作。
（10）如下图所示，分区完成，然后点击“close”关闭弹窗。
（11）然后选择 TF 卡的第三个分区，右键选择创建分区，如下图所示配置，将新区设置
为 FAT32 格式，然后选择“是”，关闭弹窗。
（12）点击软件右上角“应用”按钮，开始格式化，如下图所示，开始格式化，格式化完
成之后点击“close”关闭。如果弹出需要重启或者 Retry 对话框，可以先试一次 Retry，然后直接关闭新弹出的对话框。
（13）如下图所示，格式化完成。
3. 解压Ubuntu文件
Ubuntu 的 uboot 和内核使用 qt 的，在光盘目录“iTOP-4418 光盘资料\05 镜像_QT文
件系统”下，只需要烧写“u-boot-iTOP-4418.bin”和“boot.img”。
Ubuntu 的文件系统在网盘“iTOP4418 开发板资料汇总（不含光盘内容）\05_iTOP-4418
开发板 Ubuntu 系统\01_Ubuntu 镜像”下，压缩包
“iTOP4412_ubuntu_12.04_for_LCD_20141230.tar.gz”。
（1）将压缩包拷贝到虚拟机 Ubuntu 上，作者拷贝到“home/topeet/ubtuntu”目录下，
如下图所示。
（2）如下图所示，使用命令“df -l”。
（3）然后将 TF 卡接到虚拟机 Ubuntu 上，使用“df -l”命令，可以看到有新的盘符接入。
（4）然后使用命令“cd /media/NEW VOLUME_”进入“/media/NEW VOLUME_”目
录，如下图所示，接着使用命令“rm -rf *”，然后使用“ls -a”命令，可以看到当前只有“.”
和“..”文件。
（6）然后将“iTOP4412_ubuntu_12.04_for_LCD_20141230.tar.gz”压缩文件解压到当
前目录。使用命令“tar -vxf
home/topeet/ubuntu/iTOP4412_ubuntu_12.04_for_LCD_20141230.tar.gz -C ./”，如下
图所示。
（7）如下图所示，解压中，解压时间在 30 分钟左右。
（8）解压完成，如下图所示。
（9）然后进入第三个盘符分区，前面格式化为 fat32 的盘符，用户可以通过，如果前面盘
符名称和作者一样，则进入“/media/NEW\ VOLUME_/”目录。如下图所示，使用命令“cd
/media/NEW\ VOLUME_/”，然后将 Ubuntu 压缩包
“iTOP4412_ubuntu_12.04_for_LCD_20141230.tar.gz”拷贝到当前目录，如下图所示，拷贝
过程可能需要几分钟。
（10）如下图所示，拷贝完成。
12.4Ubuntu的TF启动和eMMC启动
接上一节。
将 TF 卡接到开发板上，先确定 tf 卡的 uboot 和 kernel 镜像使用的是 qt 的。
（1）然后启动开发板，进入 uboot 模式。设置 uboot 为 Ubuntu 的 tf 卡启动模式。设
置命令是“setenv bootsystem ubuntu_tf”，然后使用“saveenv”保存，如下图所示。
（2）然后重启开发板，就可以 Ubuntu 就可以启动。其中之后控制台输入回车，如下图
所示。
（3）然后使用“df -l”命令，查看盘符，如下图所示。接着需要进入“/dev/mmcblk1p7”
盘符，使用命令“cd /media/57f8f4bc-abf4-655f-bf67-946fc0f9f25b_/”进入盘符
“/dev/mmcblk1p7”。注意：控制台显示不完成，用户可以根据实际情况，复制盘符
“/dev/mmcblk1p7”对应的加载目录/media/xxx,先写好命令，然后直接粘贴。然后使用命
令“ls”，可以看到当前盘符中有一些文件。
（4）使用命令“rm -rf *”，这个命令也可以在控制台上显示不全，删除上图中的文件。
删除完毕，然后使用“ls”命令，查看，如下图所示。
（5）最后需要将 Ubuntu 压缩包拷贝到 emmc 中。使用“df -l”命令查看盘符，如下图
所示。在盘符“/dev/mmcblk0p2”中，在虚拟机 Ubuntu 上将压缩包拷贝到这个盘符了。
（6）然后直接将“/media/NEW VOLUME”（特别注意这里红色字符部分可能显示不全）
目录下的压缩包解压到当前目录。作者这里的命令是“tar vxf /media/NEW\
VOLUME/iTOP4412_ubuntu_12.04_for_LCD_20141230.tar.g -C ./”,如下图所示，命令在控
制台显示不全。
（7）如下图所示，解压中，解压可能需要 30 分钟左右。
（8）如下图所示，解压完成。
（9）重启开发板，拔掉 TF 卡（注意一定要拔掉 TF 卡），进入 uboot 模式，如下图所示，
使用“setenv bootsystem ubuntu_emmc”设置 uboot 为 emmc启动模式，然后使用命令
“saveenv”保存变量。
（10）串口控制台中输入“reset”命令，重启开发板，这样 Ubuntu 就在 eMMC 中启动
运行了。至此 Ubuntu 烧写完成。
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